RoboDK 4.2.3 官方最新版

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RoboDK是一个功能强大的机器人离线编程软件，可以用于工业机器人、协作机器人、仿人形机器人的离线编程，优化工具可全自动转换辅助设计生产加工（CAM）程序流程，形成机器人程序流程！想要深入学习的话，就快来下载使用这款软件吧！

软件特色

简单易用：RoboDK软件具有直观的用户界面，用户可以快速搭建虚拟工作环境、创建坐标系、设定机器人运动轨迹及目标等，不需要学习复杂的编程语言。

支持多种机器人：RoboDK软件包含一个丰富的机器人模型库，可以支持多种品牌和型号的工业机器人、协作机器人、仿人形机器人等。

多种编程语言支持：RoboDK软件支持多种编程语言，包括Python、C++、Java等，用户可以根据需要选择不同的编程语言进行离线编程。

强大的仿真功能：RoboDK软件可以进行机器人仿真，可以模拟机器人的实际运行效果，帮助用户进行机器人路径规划和优化。

丰富的功能扩展：RoboDK软件还支持多种功能扩展，例如视觉识别、力矩控制等，可以满足不同领域的应用需求。

软件优势

1、离线编程

工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。

您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

2、机器人加工

把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！仿真并将数控程序（G-code，APT或DXF等程序文件）转化为机器人程序文件。将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。

3、机器人模型库

RoboDK的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。

4、机器人校准

您的机器人不够精确？

机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。运行ISO9283机器人性能测试。利用球杆仪测试来验证您的机器人。

5、输出程序到您的机器人

软件的后处理器（Post Processors）支持多种机器人控制器，包括：

ABB RAPID（mod/prg）

Fanuc LS（LS/TP）

Kuka KRC/IIWA（SRC/java）

Motoman Inform（JBI）

Universal Robots（URP/script）

软件亮点

1、取放

简单的拾取与放置仿真。

2、使用Python取放

这个范例演示了如何使用Python来实现取放

3、机器人绘图

用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。

4、机器人铣削

把你的机器人变成CNC，轻松导入NC-code（G-code或APT），生成机器人程序文件。

5、自动传送带

仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。

6、DXF到机器人程序文件

将DXF图形文件转化成机器人程序文件。

7、使用机器人外轴铣削

同步机器人与外轴进行铣削。

8、喷涂

生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。

9、点焊

在软件中简单实现点焊与钻孔

10、3D打印

使用工业机器人实现3D打印的简单步骤

11、2D相机仿真

在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。

12、离线编程

离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。

用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。

13、用RoboDK实现离线编程

使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。

Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3将随程序自动安装。

该软件用于Python的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在这里。该软件的应用程序编程接口（API）与C（包括范例）以及Matlab也兼容。

14、机器人后处理器（Post Processor）

后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。

该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。

安装步骤

1.在本站下载机器人仿真软件官方版的安装包，解压后，双击exe程序，进入安装向导，单击下一步

2.阅读许可协议，单击我接受

3.选择安装的组件，单击下一步

4.点击“浏览”选择安装文件夹，一般默认安装在电脑C盘，推荐安装在D盘，单击安装

5.软件正在安装，请耐心等待

6.机器人仿真软件安装完成，单击完成退出安装向导