iRobotQ 3D 萝卜圈虚拟机器人 1.6.1.3 官方版

iRobotQ 3D是全球首款基于网络的机器人教育和创新设计平台。平台通过虚拟现实技术，将机器人教育和设计的各个应用细节进行高度的三维仿真，实现三维世界里的任务场景设计、智能体构建、行为设计、运动模拟和组织评价等功能。丰富的智能组件库和和简便的行为设计系统，带你走进精彩的人工智能世界，创造你的的智慧未来。

萝卜圈虚拟机器人软件简介

Robokid萝卜圈虚拟机器人是一款优秀的3D机器人在线图片编程工具，专为青少年设计的三维虚实融合机器人创造系统，为用户供本地机器人即时仿真管理服务条件。该软件采用了可视化图片编程系统，能够为用户们提供一个相当的具有创造性的设计平台，同时它还支持JAVA等各种外部的编程平台，能够帮助用户尽情地发挥出自己的想象力和技术水平

萝卜圈虚拟机器人软件特色

1、基于收集的运用形式

缔造性地提出了基于收集的运用形式，将极大下降了领会、运用机械人及智能节制功能的门坎。

2、物理引擎强力支持

物理引擎对机械人仿真意义严重，可以完成传神的实际物理活动摹拟，机械人项目标立异才能及学科常识整合才能将极大加强。

3、开放的项目设计和办理

运用平台供给的各类积木布局，你尽可以构建布满创意的机械人模型。

4、立异的驱动和传感世界

由于有了物理引擎的拥有，平台供给了各类各种物理力学属性的驱念头构，能让你的机械人应对各类繁琐的物理情况和义务。

5、聪明的可视化编程系统

尺度化、拖沓式、模块化的可视化图形编程系统，人道化的智能婚配式联想性能，操作变得更简洁，让你更专注于处理成绩的方式，其他的由他为你揭示。

萝卜圈虚拟机器人使用教程

登录

启动完毕后，登录窗口如图所示。在登录窗口上输入用户名、密码，选择服务器， 选择登录模式为离线模式，单击“Go!”开始登录，登录完毕后进入离线模式主窗口。

离线模式

离线模式主窗口如图所示，在离线模式下可进行构建场景、构建机器人、编写程序、开始仿真、资源管理、切换到在线模式等。

教程任务

此教程完成“训练-轨迹”任务需要的机器人和控制程序，任务场景如图 4。任务要求： 机器人从起始区出发，沿轨迹线行走到终点，碰到放在终点的足球时完成任务， 机器人在行走过程中脱离轨迹线视为任务失败。

窗口布局

萝卜圈虚拟机器人编辑器窗口布局

模型面板：包含机器人所有模型分类。

模型分类：包含控制器、驱动、安装块、传感器和其它5大类模型分类。

模型列表：列出各个模型分类中所有模型。

工作台：工作台以树形列表显示所有添加到编辑区中的模型，及它们之间的关系。

模板列表：显示用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。

菜单工具栏：有文件、功能和操作3个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。

属性面板：设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。

备注：编辑和查看机器人的用户备注信息。

机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。

机器人编辑区：编辑区是构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。

视角面板：调整查看编辑区的视角，完成视角的环绕、缩放、平移等操作。

更新日志

新增使用仿真控制台

新增增加了一些模型

修复修复保存文件上的一个问题

新增自动云存储，无需手动同步(校园网平台须服务端支持，官方服务器默认支持)

新增可以编辑服务端收到的官方推送场景，并回传到服务端(校园网平台支持) 查看相关帮助

新增使用官方服务器时，资源管理的官方作品中，可以收到来自官方推送的场景/机器人/程序

新增官方服务器增加第三方登录功能，可以使用QQ等第三方账号登录

新增增加了智能代码缩进，改进python编程体验

新增登录界面可以修改服务器地址

新增大厅界面增加了场景编辑

修复仿真多次(>50)重置时，改善响应速度

修复某些显卡上容易出现失去响应的情况

修复其他一些模型上的问题