南天pr2驱动 绿色中文版

南天pr2打印机驱动可以与四通的oki5330s系列驱动通用，也就是说这款驱动也可以用于四通oki5330，安装前请确认电脑和打印机电源都关闭的情况连接打印机数据线。

软件安装方法：

1、将南天pr2打印机驱动解压，放在电脑指定位置；

2、依次点击开始--设置--打印机和传真；

3、添加打印机，然后点击下一步；

4、选择默认的“连接到此计算机的本地打印机”，把保证电缆和并口数据线连好的情况下，下面的自动检测可以去掉， 点击下一步；

5、选是仅这一次，点击下一步，选择从列表或指定位置安装（高级），也就是选择刚解决的文件，点击下一步再根据提示进行安装即可。

PR2功能说明

PR2(Personal Robot 2, 个人机器人2)是威楼加拉吉生产的机器人。它的前身是斯坦福研究生埃里克·伯格和基南·威罗拜克开发的PR1机器人。

PR2价格高昂，2011年零售价高达40万美元。PR2现主要用于研究。

PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的钳子。

PR2依靠底部的四个轮子移动。在PR2的头部，胸部，肘部，钳子上安装有高分辨率摄像头，激光测距仪，惯性测量单元，触觉传感器等丰富的传感设备。

在PR2的底部有两台8核的电脑作为机器人各硬件的控制和通讯中枢。两台电脑安装有Ubuntu和ROS。

软件主要特色

依靠强大的ROS平台，PR2已能够独立完成多种复杂的任务。现在PR2能够自己开门，找到插头并给自己充电，能打开冰箱取出啤酒，能打简单的台球等等，由于PR2价格高昂而且能力还达不到商业应用的要求，如今PR2主要用于研究。到2010年底，仅斯坦福，麻省理工学院，卡内基梅隆大学等美国少数大学和一些研究机构拥有PR2。