20-sim是一种机电一体化系统的建模和仿真程序,通过20-sim可以像绘制工程方案一样灵活地的键入模型。这些模型能用于仿真和分析多域动态系统的特性,也可以创建控制系统,甚至可以生成C代码并用于快速原型设计和HIL仿真。新云网为大家分享20-sim仿真软件下载,需要的朋友不要错过了。
20-sim 特点
建模
20-sim编辑器中自带模型,它也包含一个带有构建模块的大型模型库,使用模块图表,标志图表,键合图或者以上组合来帮助用户构造模块。
仿真
可以在仿真器中驱动模型,并以平面图或三维动画的形式展示出来。
分析
可以使用时域和频域工具对模型进行分析。
模型导出
使用代码生成工具可以用C代码形式导出模型,用于20-sim 4C,Matlab,Simulink和其它包。
时域工具
时域工具支持参数扫描,优化,曲线拟合等等,可以调整和改善系统性能
频域工具
频域工具能将状态空间的模型线性化,创建线性系统,使用波特图和FFT显示频域特性。
控制工具
通过控制工具,可以使用一个线性装置,控制器和预滤波器设计一个反馈系统。滤波器编辑器能帮助你按照规格创建自己的线性滤波器。
三维力学工具
在三维工作空间中,使用三维力学工具可以通过拖拽模型主体,连接部分和对象,从而实现三维模型的集成。
动画工具
使用三维动画工具可以将仿真结果以影片形式展现出来。任何一个20-sim模型的变量都对应一个三维的对象,并且能以动画形式输出。
机电一体化工具
机电一体化工具包含Motion Profile Wizard,Cam Wizard和Servo Motor编辑器。
脚本工具
使用特定的脚本功能,脚本工具允许20-sim自动运行任务。这些功能可以打开模型,仿真,改变参数,处理结果等等。
更新日志
文档
改进:导入的FMU子模型现在显示FMI文档时按F1
模型帮助不再打开网页URL
编辑
改进:使用Ctrl + MouseWheel缩放现在有更多的中间步骤
改进:拆分器的溶解应该在新信号中引入一个额外的中间点连接,如果它位于角落
修复:端口名称工具提示不再工作
修复:FMI导入:不应设置计算的固定参数
修复:当活动模型存储在只读文件夹时FMI导入出错
处理
修复:静态矩阵索引表达式不再起作用。
3D动画
修复:不连续检查不存在的STL文件,导致较低的FPS
模拟器
修复:在某些PC上运行模拟的早期停止需要几秒钟
脚本
新增:添加对Octave 4.2.2和4.4(x86和x64 Windows)的支持)
代码生成
修正:C代码生成加密子模型
修正:意想不到的舍入误差在某些整数值生成双文字
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