RobotArt 2018 竞赛版是一款工业机器人离线编程仿真软件,软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。RobotArt 广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域,需要的朋友赶紧下载吧。
功能特点
编程快、精度高
RobotArt采用几何拓扑与位置拓扑相结合的算法,可针对任意复杂的3D模型生成高精度的机器人工作路径,相对于传统示教来说,精度提高约90%。
使用这种方式生成轨迹能完成一些示教无法完成的工作,并在设计路径时保持机器人运作,比传统示教工作效率提升约80%。
丰富的二次开发接口
自定义机器人:用户可定义自己的机 器人模型,使得自己 的机器人也可在软件 中进行仿真。
自定义运动学算法:用户可定义自己机器人的运动学算法,让软件中的仿真和实际机器人的运动姿态一致。
自定义后置:用户可定义自己机器人品牌的后置格式,让您的机器人真正动起来。
可扩展VI:用户在RobotArt中可展示自己的VI。
轨迹生成与编辑
基于模型点、线、面生成轨迹
自由绘制轨迹
导入数控加工轨迹
轨迹优化
基于参数化和特征驱动的轨迹编辑方式
轨迹点指令和速度的修改
生成可交互式的方案展示动画
使用户不仅能够在RobotArt中感受到效果逼真的仿真情景,而且通过手机识别二维码随时随地向客户展示方案设计。
强大的仿真功能
单机器人基本仿真:搬运、上下料、提供路径规划、工作仿真、节拍统计等功能
外部PLC仿真:外部PLC控制下的转台、线性轴、传送带、变位机等仿真
外部轴仿真:机器人外部轴仿真
多机器人仿真:多机器人相互通信、协同工作仿真
生产线仿真:完整生产线仿真、物料信息统计
仿真报警:不可达、奇异点以及轴限位报警提示
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