betaflight 10.9.1 安卓版

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Betaflight手机版App是一款专为Betaflight飞控系统设计的移动应用程序，允许用户在智能手机或平板电脑上便捷地调整和配置无人机的各种参数；Betaflight最新版本App包含详细的设置教程视频和其他资源，方便新用户快速上手调参过程。

软件介绍

Betaflight安卓版可以与众多品牌的无人机和使用Betaflight开源飞控系统的飞行器配合使用，具有较高的硬件兼容性。

软件特色

1.PID调参：能够对比例-积分-微分控制器参数进行细致入微的调整，以优化飞行器性能，如稳定性、响应速度等。

2.遥控器设置：支持与多种遥控设备配对，并能配置遥控器通道映射、行程量以及各种开关和混控设置。

3.传感器校准：提供磁罗盘校准、加速度计和陀螺仪校准等功能，确保飞行器的传感器数据准确无误。

4.固件升级：可以直接通过手机连接飞行控制器，实现固件的更新和升级。

5.电池电压监测：实时监控并显示电池电压信息，帮助用户判断飞行器剩余电量，保障飞行安全。

6.高级设置：包括电机控制、黑匣子数据分析、飞行模式切换、滤波器设置等各种高级飞行参数的配置。

使用说明

betaflight最新版动态IO接口，硬件接口指定。

增加了F7处理器的支持，并开始支持少量使用F7芯片的飞控。

(注释：在F4飞控硬件性能过剩，还没有完美优化的前提下，已经开始准备上F7了……borisbstyle的目标是流畅运行双32k，这真是高瞻远瞩的一手)。

也就是说你可以任意指定飞控板上的硬件针脚定义，比如原来的1号电机口坏了，你可以随意指定其余电机信号口，或者是接收机的针脚坏了，可以指定电调信号针脚输出接收机信号。

不像原来使用remaping命令来修改，而使用新的resource命令和resourcelist命令来修改。

注意仅支持那些针脚直接连接到处理器上的引脚，像蜂鸣器这种需要驱动电路的引脚无法使用这种方法来改变。